Puede haber sido el legendario  tibia  de la época romana, pero en la Edad Media ya era una impenetrable fortaleza centenaria protegida por gruesos muros y 17 torres, hasta la llegada del armamento moderno.

El núcleo original de Castelsardo creció en torno al castillo de los Dorias, cuya tradición data de 1102, aunque probablemente fue construido a finales del siglo XIII. Hoy es la sede de la hermosa  Museo del tejido mediterráneo  (o Museo de la Encrucijada del Mediterráneo), uno de los museos más visitados de toda Cerdeña. A principios del siglo XVI el castillo pasó a llamarse  castillo aragonés  y se convirtió en la sede del obispado hasta el  Catedral de Sant'Antonio Abate  fue construido en 1586. Este asombroso edificio tiene un campanario sobre el mar, está adornado con una cúpula de cerámica reluciente y alberga criptas en el sótano, que a su vez albergan el museo Maestro di Castelsardo. Durante el reinado de la dinastía Saboya, la ciudad recibió el nombre que tiene hoy. Pertenece a la Asociación de los Pueblos Más Bellos de Italia y sus nobles fortificaciones, los baluartes y las empinadas escaleras, permanecen intactas. El city tour incluye visitas imperdibles a sus edificios religiosos e históricos, como la Iglesia de  Santa Maria delle Grazie, el monasterio benedictino, el obispado,  palazzo La Loggia, que desde 1111 sirve como Ayuntamiento, y el Palazzo Eleonora d'Arborea.

Los eventos más característicos del pueblo tienen lugar durante la Semana Santa, cuando los ritos religiosos con aire español involucran a casi todos.  Lunissanti, el lunes siguiente al Domingo de Ramos, es sentido y pintoresco, especialmente al amanecer cuando una larga procesión se dirige hacia el  Basílica de Nuestra Señora de Tergu. Después de la puesta del sol, la ciudad se ilumina con antorchas y el canto sagrado llena el aire. los  prucisiones  que tienen lugar el Jueves Santo y el  Lu Lcravamentu  el viernes tampoco se pueden perder. El pueblo celebra a su patrón, San Antonio, el 17 de enero con grandes hogueras. Pero hay más en este pueblo que tradición cultural, también hay sitios arqueológicos y monumentos naturales para visitar: el  nuraga  Paddaju, las murallas megalíticas prenurágicas de  Monte Ossoni  y, a sólo cuatro kilómetros del pueblo, el  domus de Janas, adornos de asta de toro en relieve y la  Roca elefante. Este tramo de costa está formado predominantemente por altos acantilados rojos, pero también hay algunas playas, como  Marina di Castelsardo, a la entrada del pueblo, y  Lu Bagnubeach, a unos dos kilómetros y medio y protegida por acantilados rematados de verde. La orilla arenosa cuenta con aguas cristalinas salpicadas de rocas planas. Los amantes del windsurf y la vela no deben perderse  Punta La Capra, una piscina natural enclavada entre el mar y la orilla. Los restaurantes locales ofrecen pescado fresco: langosta, cangrejo de río, cangrejo, erizo de mar y mariscos.